Задача 3
Определить влияние числа заторможенных осей, коэффициента сцепления и продольного уклона на тормозной путь двухосного автомобиля.
Условия движения:
Автомобиль движется в тормозном режиме по горизонтальной дороге, с заторможенными колёсами обоих осей.
Автомобиль движется в тормозном режиме по горизонтальной дороге, с заторможенными колёсами задней оси.
Автомобиль движется в тормозном режиме на спуск с задним уклоном, iС, φ4, с заторможенными колёсами обоих осей.
Дано:
Масса автомобиля, ma, кг. 2290
Масса, приходящаяся на переднюю ось, m1, кг 960
Масса, приходящаяся на заднюю ось, m2, кг 1330
Начальная скорость автомобиля, VНАЧ, м/сек 25,0
Продольный уклон на спуске, iС, 0,07
Коэффициент сцепления, колёс с дорогой,
φ1 0,1
φ2 0,3
φ3 0,5
φ4 0,7
Определить:
Замедление, jТ м/сек2 и тормозной путь, SТ, м; для условий 1 и 2.
График зависимости тормозного пути, SТ = f(φ), коэффициента сцепления.
Замедление и тормозной путь при условии 3.
1. Замедление, jТ для условий 1 и 2.
Ga = ma g = 2290 * 9,807 = 22458 Н – вес автомобиля.
Ga1 = m1 g = 960 * 9,807 = 9414 Н – вес, приходящийся на переднюю ось.
Ga2 = m2 g = 1330 * 9,807 = 13042,8 Н – вес, приходящийся на заднюю ось.
Нормальные реакции дороги,
RZ1 = Ga1 = 9414 Н.
RZ2 = Ga2 = 13042,8 Н.
Замедление, jТ для условия 1.
jТ(1) = РТОР/ma; где,
РТОР = (Ga1 + Ga2) φ(1 …4) = Ga φ(1 …4); - сила торможения.
РТОР(φ1) = 22458 * 0,1 = 2245,8 Н.
РТОР(φ2) = 22458 * 0,3 = 6737,4 Н.
РТОР(φ3) = 22458 * 0,5 = 11229 Н.
РТОР(φ4) = 22458 * 0,7 = 15720,6 Н.
jТ(φ1) = 2245,8/2290 = 0,9807 м/сек2
jТ(φ2) = 6737,4/2290 = 2,94 м/сек2
jТ(φ3) = 11229/2290 = 4,9 м/сек2
jТ(φ4) = 15720,6/2290 = 6,86 м/сек2
SТ = V2НАЧ /2 jТ;
SТ(φ1) = 252 /2 * 0,9807 = 318,6 м;
SТ(φ2) = 252 /2 * 2,94 = 106,3 м;
SТ(φ3) = 252 /2 * 4,9 = 63,8 м;
SТ(φ4) = 252 /2 * 6,86 = 45,6 м;
Замедление, jТ для условия 2.
jТ(1) = РТОР/ma; где,
РТОР = Ga2 φ(1 …4); - сила торможения.
Тормозной путь, SТ для условия 2.
SТ = V2НАЧ /2 jТ;
SТ(φ1) = 252 /2 * 0,57 = 548,2 м;
SТ(φ2) = 252 /2 * 1,71 = 182,7 м;
SТ(φ3) = 252 /2 * 2,85 = 109,6 м;
SТ(φ4) = 252 /2 * 3,99 = 78,3 м;
2. График зависимости тормозного пути, SТ = f(φ), от коэффициентов сцепления, φ1 φ2 φ3 φ4.
Рис.
3. Замедление jТ(3), и тормозной путь SТ(3), при условии 3.
jТ(3) = РТОР/ma; где,
РТОР = Ga соs 4O φ4 - сила торможения.
При iС = 0,07 угол уклона 4O , соs 4O = 0,9976.
jТ(3) = 22458 * 0,9976 * 0,7/2290 = 6,85 м/сек2 .
Рис.