Тяговая сила:
Сила сопротивления дороги:
где V - текущая скорость движения автомобиля;
f1 - коэффициент сопротивления качению по асфальтобетонному покрытию, f01= 0,014;
f2 - коэффициент сопротивления качению по сухому грунтовому покрытию, f02=0,03;
i - преодолеваемый угол подъема, i = 0.
Сила сопротивления воздуха:
Сила сопротивления движению:
Pсопр = Pf + Pв , кН.
Условие сцепления ведущих колес с дорогой:
где Pсц - сила сцепения ведущих колес с дорогой.