Суммарное сопротивление движению бульдозера при копании и перемещению грунта по горизонтальной поверхности:
W = Wp + W 1f + W2f + Wпр + Wв,
где сопротивление резанию Wp = k p B h = 40 ∙ 3,64 = 145,6,
сопротивления перемещению базовой машины
W 1f = Gбм f= 15275 ∙ 0,08 = 1222 Н
отвала W2f = Gбо μ = 2680 ∙ 0,5 = 1490 Н
призмы волочения Wпр = V ф1 μ1 γр = 30 ∙ 1900 ∙ 0,8 = 45600 Н
и грунта вверх по отвалу
Wв = V ф1 μ γр cos 2 γ = 30 ∙ 1900 ∙ 0,5 ∙ cos 2 55 = 9376,2 Н
W = 57833,8 Н = 57,8 кН.
Фактический объем грунта, перемещаемый бульдозером в конце наполнения и при перемещении:
V ф = (15275 (0,6 − 0,08) – 2680 ∙ 0,5 − 3,64 ∙ 0,05 ∙ 40) / 1900 (0,8 + 0,5 ∙ cos 2 55) = 3,2 м2.