Для выбора рулевой машины увеличиваем Мmax на 15% для учёта потерь на трение в опоре баллера.
М=7429* 1,15=8,54кНм
По [22] выбираем электрогидравлическую плунжерную двух рулевую машину Р08.
Характеристики рулевой машины Р08.
Номинальный крутящий момент на баллере руля, развиваемый рулевой машиной при работе:
а) основного насосного агрегата (α=±35°)- 24,5кНм
б) аварийного ручного насоса (α=±35°)- 6,4кНм
Наибольший рабочий угол поворота руля а от среднего положения на каждый борт-35+1°
Длительность перекладки руля:
а) с 35° одного борта на 30° другого борта на полном переднем ходу при работе основного насоса, не более 28сек;
б) с 20° одного борта на 20° другого борта при половинной скорости полного переднего хода, не менее 7 узлов - не более 60сек.
Установленная мощность электродвигателя- 2,2 кВт