Первое расчетное положение. Внезапный упор в препятствие средней точкой отвала при движении по горизонтальной поверхности; цилиндры находятся в запертом положении.
Второе расчетное положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания базовой машины, относительно точки А.
Третье положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивает на крайней точке отвала; в цилиндрах, развивается усилие достаточное для опрокидывание трактора относительно точки А.
Четвертое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.
Пятое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на крайней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.
Расчет сил, действующих на отвал, в каждом расчетном положении производят по формулам:
Коэффициент жесткости препятствия,
грунт 2-ой группы, С2 = 1 ∙ 15275 = 15275,
угол резания 55 градусов, то С 1 = 520
тогда Со = (С 1 ∙ С 2) / (С 1 + С 2) = (520 ∙ 15275) / (520 + 15275) = 520
|
Расчетное положение |
Горизонтальное усилие |
Вертикальное усилие |
Боковое усилье |
|
Первое |
Py = Gсц φmax + V√ (Gб Со /g) |
− |
− |
|
Второе |
Py = (Gб - Pz) φmax + V√ (Gб Со /g) |
Pz = Gбм ∙ (lA /(l + lc)) |
− |
|
Третье |
Py = (Gб - Pz) φmax + V√ (Gб Со /g) |
Pz = Gбм ∙ (lА /(l + +lc)) |
Pх =((Gб − Pz)∙ φmax ∙В)/ (2 (lс + l)) |
|
Четвертое |
Py = (Gб + Pz) φmax + V√ (Gб Со /g) |
Pz = − Gбм ∙ (lв / lс) |
− |
|
Пятое |
Py = (Gб + Pz) φmax + V√ (Gб Со /g) |
Pz = − Gбм ∙ (lв / lс) |
Pх =((Gмб − Pz)∙ φmax ∙В)/ 2 ∙ lс |
1-е положение: Py = 208315,35 ∙ 0,8 + 4,85 √(18255/ 9,81) ∙ 520 = 275,4 кН.
2-е положение: Py = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,
Pz = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН.
3-е положение:
Py = (21235 – 6583,8) ∙ 0,8 + 4,85 √ 1860,9 ∙ 520 = 97,1 кН,
Pz = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН,
Pх = ((21235 – 6,6) ∙ 0,8 ∙ 3,64) / (2 ∙ (2,2 + 3,9)) = 5,1 кН.
4-е положение: Py = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,
Pz = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН.
5-е положение: Py = (21235 + 6,6) ∙ 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,
Pz = − 18255 (2,34/ 3,9) = − 11 кН,
Pх = − (18255 ∙ 0,5) / 2 = −4,6 кН.
Усилие в гидроцилиндре:
Pг = (Pz ∙ b − Py ∙ а) / 2S = (6,6 ∙ 6,6 − 97,1 ∙ 1,5) / (2∙ 4,5) = − 11,34
Реакции в шарнире О':
R'z =(− Рх ∙ а − Рz ∙ сб + Рг ∙ l ∙ sin λ)/ l = (−5,1 ∙ 1,5 − 6,6 ∙ 5,2 − 11,34 ∙ 3,6 ∙ 0,7)/3,6 = = 19,5
R'y = (− Рх ∙b + Ру е − Рг l cosλ) / l = (− 5,1 ∙ 6,6 + 97,1 ∙ 2,7 +11,34 ∙ 3,6 ∙0,7) / 3,6 = = 97,9