Реакция в шарнире О'':

R''z = 2∙ Pг ∙ sin λ − P z − R'z = 2 (−11,34) ∙ 0,7 − 6,6 − 19,5 = −41,98

R''y = Py − 2∙ Pг cosλ − R'y = 97,1 − 2∙ (−11,34)∙ 0,7 − 97,9 = 15,1

Для определения боковых реакций, действующих в шарнирах, необходимо рассмотреть усилие, действующие в плоскости рамы отвала.

А. Реакции в шарнирах от действия силы Ру

R'xPy = R''xPy = (▲p + ▲ip)/ h δ1 + (P y ξ1) / 2 h,

где ko = 0,15 ∙ l/h = 0,15 ∙ 3,6 / 6,6 = 0,08,

δ1 = (2/3 (1 − μ²) + k o (1 − 4/3 v)) = 2/3 ((1 − 0,5²) + 0,08 (1 − 4/3 ∙ 4,85)) = 0,94

l = 3,6 м, h = 6,6 м, v = 4,85, ξ 1 = 0,15, μ =0,5, P y = 97,1

▲p = − 1/3 (1+ k1 ∙ v) ξ1 ∙ l ∙ P y = − 1/3 (1+ 0,08 ∙ 4,85)∙0,15 ∙3,6 ∙97,1 =

= −21,5

Величина ▲ip зависит от соотношений между ξ и v:

а) при ξ1 < v

▲ip = ξ1∙ l ∙ ko ((0,5 − v)² / 2 + (((0,5 − ξ1) +(v (v − ξ1))/3v) ∙ ξ²1 +

+ (1+ ((v (v − ξ1)) /2μ) − ((v+ξ1) ∙ (v² − ξ²1) / 2v)) Py =

= 0,15∙3,6∙0,08 ((0,5 − 4,85)² /2 +(((0,5 − 0,15) +(4,85 (4,85− 0,15))/3∙4,85)∙0,15² + (1 + ((4,85 (4,85 − 0,15))/2∙ 0,5) − ((4,85+0,15) ∙ (4,85² − 0,15²) / 2∙ 4,85)) ∙ 97,1 = 34,7

R'xPy = R''xPy =(−21,5 + 34,7)/ (0,94 ∙ 6,6) + (97,1 ∙ 0,15) / (2 ∙ 6,6) = 3,2

Б. Реакции в шарнирах от действия сил Рг

R'xPг = R''xPг = 2 ((▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + (Pг ∙ ξ2 ∙ cos λ)/ 2h =

= 2 ((−21,5 + 34,7) / (0,94 ∙ 6,6) + (− 11,34 ∙ 0,15 ∙ 0,7)/ 2 ∙ 6,6 = 2

В. Реакция в шарнирах от действия силы Рх

Боковые реакции от силы Рх

R'xPх = R''xPх ≈ (b /h) ∙ (Px/2) = (6,6 /6,6) / (5,1 /2) = 2,55

Суммарная реакции в шарнирах О' и О''

R'x = ∑ R'xPi = 3,2 +2 + 2,55= 7,75

R"x = ∑ R"xPi = 3,2 + 2+ 2,55 = 7,75

Г. Реакция в шарнирах от действия силы Ру

R'xPу = R''xPу = (▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + (Ру ∙ξ1) / 2 h =

= (− 21,5 + 34,7) /(0,94 ∙ 6,6) + (97,1 ∙ 0,15) / 2∙ 6,6 = 3,2

Д. Реакция в шарнирах от действия силы Рг cosλ

R'xPг = R''xPг = 2 ((▲p +▲pi)/ (δ1 ∙ h) + Рг cosλ / 2h) =

= 2 ((− 21,5 + 34,7) /(0,94 ∙ 6,6) + (− 11,34 ∙ 0,7)/ 2 ∙ 6,6) = 3

Е. Реакция в шарнирах от действия силы Рх

R'xPх = R''xPх = (Px ∙ b) / (2h) = (5,1 ∙ 6,6) / (2 ∙ 6,6) = 2,55

Суммарная реакция в шарнирах

R'x = ∑R'xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 +7,75 =16,5

R"x = ∑R"xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 + 7,75 = 16,5

Роль устройств автоматики в общем комплексе технических средств метрополитена
Главная задача устройств автоматики и телемеханики (А и Т ) метрополитенов – обеспечение интервального регулирования движения поездов с целью повышения его безопасности и повышения пропускной способности линий метрополитена. Устройства А и Т подразделяются на станционные и перегонные. Перегонными о ...

Расчет времени и пути разгона автомобиля на передачах
Считается, что разгон автомобиля начинается с минимальной устойчивой скорости, ограниченной минимальной устойчивой частотой вращения коленчатого вала. Также считается, что разгон осуществляется при полной подаче топлива, т. е. двигатель работает по внешней характеристике. Для построения графиков вр ...

Калибровка стенда
Калибровку необходимо проводить ежедневно перед началом работы на стенде. Калибровка проводится в следующей последовательности: Включить питание стенда с помощью тумблера «Сеть» и оставить на 30 минут. Установить на приемный фланец стенда исправный штатный карбюратор и включить вакуумную установку ...