Построение теоретической тяговой характеристики начинается с нанесения на лист осей координат: с повёрнутой осью координат вниз и с осью координат, направленной вверх. Затем на общей оси абсцисс откладывается для каждой передачи максимальная Pкmax и номинальная Pкн касательные силы тяги, выбираемые из таблицы.
Учитывая, что касательная сила тяги трактора прямо пропорциональна крутящему моменту двигателя, по оси абсцисс от точки О для каждой заданной передачи в принятом масштабе наносятся крутящие моменты 
и 
. Соответственно касательным силам тяги Pкmax и Pкн через точки и проводим вертикали.
Затем по оси ординат вниз наносятся масштабные шкалы технико-экономических показателей Ne, GT и ne с таким расчётом чтобы графики( Ne, GT,ne)=f(Me) в регуляторной зоне не пересекались. При этом образуются пучки кривых: кривые Ne с общим центром в точке О/, кривые GT с общим центром в точке GTхх=(0,25…0,30) GTmax=0,28 и кривые ne с общим центром nхх=(1+δl)×neн. Точки перегиба ,вершины кривых всех показателей регуляторной характеристики двигателя, должны находится на горизонтальных прямых Neн= Neнmax, neн, GTmax и по вертикали соответствовать номинальным крутящим моментам Meн на соответствующих передачах.
Кривые Ne, GT и ne расположенные в координатной зоне в пределах от 
до 
на данной передаче, стремятся по расчётным точкам регуляторной характеристики двигателя, а в зоне действия регулятора в пределах от О до Mен эти показатели изображаются прямыми линиями.
Определяем величину силы сопротивления качения Pf=f×G и откладывая по оси абсцисс вправо от точки О/ получают начало координат непосредственно тяговой характеристики трактора. По оси абсцисс в масштабе касательной силы от точки О откладывается тяговое усилие на крюке Pкр , а по оси ординат вверх изображаются в своих масштабах тягово-экономические показатели трактора: буксование движителей 
,действительные скорости движения 
,тяговые мощности на крюке 
, тяговый КПД 
и удельный крюковой расход топлива 
на заданных передачах.
Точность построения всех кривых на теоретической тяговой характеристике зависит от числа выбранных расчётных точек «i» по оборотам двигателя nei.