Расстояние до ориентира (Dр)

НРЛС

Ориентир точечный:

±0,5÷±1%

от D

Береговая линия: ±0,5÷3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ

Δφ=φс -φор

Δλ=λс -λор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия

τ = П ± 180°

«+»-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте

КПИ

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

- в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»

СНС «GPS»

Диф. режим

±20÷35м

±36м

±3÷5м

cos φq x cosλq –

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq -квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α – sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

Характеристика места судна

Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна

Примечание

1

2

3

Счислимое место судна

Мсч=(мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)

Мсt –СКП счисления (мили)

СКП счисления пути судна

Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч

Мсt = Ксxч(мили), при t> 2ч

Кс -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час.)

Обсервованое место по двум пеленгам

Мо = (мили)

mn° -CКП измерения пеленга (град.);

θ -разность пеленгов на ориентиры;

D1,D2 -расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое место по трём пеленгам

Мо =

mn°- СКП измерения пеленга (град.);

D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);

α, β -углы между пеленгами (град.)

«Крюйс-пеленг»

Мсо = (мили)

Мо -СКП в определении места по двум пеленгам

Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2

θ -разность пеленгов

Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

Мо = (мили)

mno - СКП измерения пеленга (град)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D – расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место по двум дистанциям

Мо = (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)

mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD

sin θ

Обсервованое место по трём дистанциям

Мо = (мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

θ – угол между направлениями

на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

МCо = (мили)

Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2

Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

Мо = (мили)

D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)

mά - СКП измерения углов (угл. мин.)

d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

Мо = (мили)

α- измеренный горизонтальный угол (град.)

m α - СКП измерения угла (угл. мин.)

mn°- СКП измерения пеленга (град.)

D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)

d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

Мо = (мили)

mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)

m2D - СКП измерения дистанции (мили)

D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

Мо = (мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)

mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)

D - расстояние до ориентира (мили)

θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

Мо = (мили)

mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)

mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц… )

Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц… )

L -расстояние в милях

Обсервованное место по спутниковой РНС

Мо = mpxsec hсрx = mpxГ

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ

hcp - средняя угловая высота НИСЗ

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ

Г- геометрический фактор